斯微特的前身為武漢精華減速機(jī)制造有限公司，是一家深耕減速機(jī)行業(yè)40余年的民企，也是我市首批獲評國家級專精特新的“小巨人”企業(yè)。

目前，斯微特生產(chǎn)的減速機(jī)占全國份額的20%。今年上半年，斯微特已實(shí)現(xiàn)經(jīng)營業(yè)績同期倍增，預(yù)計(jì)全年產(chǎn)值將突破億元大關(guān)。

躋身人形機(jī)器人全球供應(yīng)鏈

驅(qū)車駛?cè)胛錆h精華減速機(jī)工業(yè)園，一行碩大的銅字：讓武漢制造走向世界。

不光與“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選公司等國內(nèi)龍頭企業(yè)合作，還遠(yuǎn)銷日本、瑞士、法國……斯微特已躋身人形機(jī)器人全球供應(yīng)鏈。

走進(jìn)斯微特車間，就像走進(jìn)機(jī)械設(shè)備的“聯(lián)合國”：引進(jìn)自日本、美國、德國、瑞士等國家的頂級設(shè)備隨處可見。

檢測人員正將只有手指粗細(xì)的減速機(jī)部件，逐一放進(jìn)由兩個表盤組成的精密儀器里進(jìn)行檢測，表盤指針產(chǎn)生的微微抖動，檢測人員要瞇著眼才能看清。

公司董事長余運(yùn)清解釋道，機(jī)器人既要能舉起重物，能精準(zhǔn)完成力量指令，還要抗摔。因此，微型減速機(jī)需要符合載重量高、抗沖擊力強(qiáng)、扭矩大、使用壽命長等要求，而且零部件全部是手工裝配，對精度要求極高。

武漢精華減速機(jī)工業(yè)園內(nèi)，工作人員正在手工裝配減速機(jī)

這些配件加工好后，要冷卻24小時后才能穩(wěn)定，在室內(nèi)恒溫下測試，每個齒輪誤差不超過千分之五毫米，相當(dāng)于一根頭發(fā)絲直徑的二十分之一?！苯K檢車間負(fù)責(zé)人胡凱說，常規(guī)生產(chǎn)1個微型減速機(jī)需要約半個月時間。

斯微特并不是近兩年才開始追趕人形機(jī)器人的“風(fēng)口”，經(jīng)歷十多年的日積月累，目前已有6個系列400多個品種的減速機(jī)，均達(dá)到國內(nèi)國際領(lǐng)先水平，已應(yīng)用在各行各業(yè)的機(jī)器人“身上”。

“2018年，有企業(yè)找到我們，希望開發(fā)微型減速機(jī)，用于醫(yī)用CT等產(chǎn)品上?！庇噙\(yùn)清說，當(dāng)時，市場上并沒有能造出微型減速機(jī)的企業(yè)，沒有可借鑒的經(jīng)驗(yàn)，只能摸著石頭過河。減速機(jī)內(nèi)的70多個零配件，選材、鍛打、加工，一次次實(shí)驗(yàn)，一次次推倒重來，經(jīng)過3年多，一款外徑為30毫米，重量僅200克的產(chǎn)品終于成型。

此后，斯微特相繼在科技部、工信部、發(fā)改委、中國工程院等參與2025年中國機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)路線圖和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定。

有了研發(fā)制造微型減速機(jī)的基礎(chǔ)，現(xiàn)在我們在該款產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，去開發(fā)更適用于人形機(jī)器人的產(chǎn)品，專業(yè)程度和應(yīng)用更寬泛。”余運(yùn)清說。

自研全球最大載重減速機(jī)

不光能制造全球最小，全球最大的擺線（RV）減速機(jī)，同樣在武漢誕生。

在合肥，一臺直徑1.1米、高1.3米的“黑大個”被安裝在一根長達(dá)11米的機(jī)械臂上，在核聚變反應(yīng)堆里維護(hù)‘人造太陽’的運(yùn)行。

這個其貌不揚(yáng)的“黑大個”同樣出自斯微特。

“人造太陽”是一個大型核聚變反應(yīng)堆，內(nèi)部溫度高達(dá)上億攝氏度，只能通過抗高溫抗輻射的多功能重載荷機(jī)械臂來完成維護(hù)運(yùn)行，要求載重大、精度高；而機(jī)械臂運(yùn)轉(zhuǎn)的核心“關(guān)節(jié)”就是擺線齒輪減速機(jī)。中國科學(xué)院合肥物質(zhì)研究院的姚達(dá)毛教授說，物質(zhì)研究院在全球多方尋找，最終選定了斯微特。

余運(yùn)清向記者介紹，此前，全球最大的擺線齒輪減速機(jī)載重量是25噸，而這臺的載重量可達(dá)45噸，刷新了世界紀(jì)錄。其控制機(jī)械臂運(yùn)行的誤差不會超過10毫米?！翱梢跃_地?cái)Q緊11米之外1厘米大小的螺帽?！?/p>

40年深耕于一個行業(yè)，斯微特從2012年起就開始研發(fā)RV減速機(jī)，如今已有6個系列400多個品種，被湖北省科技廳鑒定為“整體技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平”。

1985年，還是黃陂一家國有機(jī)械廠的職工的余運(yùn)清， 毅然甩掉鐵飯碗下海經(jīng)商，做起經(jīng)銷減速機(jī)的生意。1995年，他和兩個前同事拿出全部積蓄，又東拼西湊借了一筆錢開始生產(chǎn)減速機(jī)。2年后公司拿到了新營業(yè)執(zhí)照，業(yè)務(wù)逐步走上正軌。

2013年，面對國外企業(yè)的技術(shù)封鎖，斯微特自主研發(fā)出最先進(jìn)的“0間隙”的齒輪生產(chǎn)技術(shù)。為了讓技術(shù)變成產(chǎn)品，2014年底，余運(yùn)清帶著這些寶貴資料，余運(yùn)清匆匆飛往瑞士，輾轉(zhuǎn)找到一家世界頂級齒輪加工企業(yè)。2天后，對方回復(fù)余運(yùn)清：技術(shù)成立，雙方可以實(shí)現(xiàn)合作。

激動之余，余運(yùn)清不忘向這家企業(yè)提出請求：簽署保密協(xié)議，為武漢精華的技術(shù)加上一把“安全鎖”。誰知對方卻兩手一攤：對不起，我們沒有這樣的先例。

面對這家企業(yè)強(qiáng)硬的態(tài)度，余運(yùn)清和對方幾經(jīng)磋商無果。直到一個星期后，在余運(yùn)清的堅(jiān)持下，這家一度高傲的瑞士企業(yè)，最終表示尊重中國企業(yè)的知識產(chǎn)權(quán)，簽署了一份保密協(xié)議，雙方正式?jīng)Q定合作?！爱?dāng)時這一技術(shù)全世界只有三家企業(yè)掌握，我們是其中之一?！?/p>

次年底，該企業(yè)為武漢精華定制的磨齒機(jī)運(yùn)回該廠，而這也是中國當(dāng)時首臺最高精度的磨齒機(jī)，3分鐘左右就能生產(chǎn)一對齒輪，精度高至2級，與國內(nèi)同行相比優(yōu)勢明顯。而這，是余運(yùn)清是以賣掉4300多平方米的廠房為代價換來的。

4年后的2018年9月30日，是這家瑞士企業(yè)成立130周年紀(jì)念日，斯微特作為唯一一家中國受邀企業(yè)參加慶?；顒?。余運(yùn)清帶著他們新的具有全球領(lǐng)先優(yōu)勢的產(chǎn)品和技術(shù)，與該公司開展了新一輪的合作，并與這家企業(yè)簽訂了第二份保密協(xié)議。

2022年，第三份保密協(xié)議續(xù)簽。余運(yùn)清說：“我們用具有自主知識產(chǎn)權(quán)的技術(shù)，請來全球頂級企業(yè)代工，助力湖北制造走向世界，未來我們還將持續(xù)創(chuàng)新，成為中國機(jī)器人減速機(jī)的領(lǐng)軍者?！?/p>