姚達(dá)毛教授（前左）和武漢精華董事長(zhǎng)余運(yùn)清（前右）在交流研發(fā)制造過(guò)程。 

記者彭仲 攝

武漢晚報(bào)訊（記者彭仲）“快帶我去看看減速機(jī)?！?1日，剛剛走進(jìn)位于黃陂區(qū)祁家灣街的武漢精華減速機(jī)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“武漢精華”），中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)研究院的姚達(dá)毛教授就迫不及待地提出要求。

在武漢精華的倉(cāng)庫(kù)里，一臺(tái)直徑1.1米、高1.3米的“黑大個(gè)”正在通電測(cè)試運(yùn)行，姚達(dá)毛教授興奮地告訴記者：“它將安裝在一根長(zhǎng)達(dá)11米的機(jī)械臂上，在核聚變反應(yīng)堆里維護(hù)‘人造太陽(yáng)’的運(yùn)行?！碑?dāng)日，由武漢精華研發(fā)制造的3臺(tái)45萬(wàn)牛頓米擺線齒輪減速機(jī)正式交付給中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)研究院，將應(yīng)用在國(guó)際熱核聚變實(shí)驗(yàn)堆裝置中。

“國(guó)際熱核聚變實(shí)驗(yàn)堆（ITER）計(jì)劃”是全球規(guī)模最大的國(guó)際科研合作項(xiàng)目之一，通過(guò)全球合作開(kāi)展核聚變研究，尋求解決人類未來(lái)的能源問(wèn)題。ITER裝置俗稱“人造太陽(yáng)”，中國(guó)與歐盟、印度、日本、韓國(guó)、俄羅斯、美國(guó)共同參加了該計(jì)劃。

中科院合肥物質(zhì)研究院承擔(dān)了“ITER計(jì)劃”中國(guó)采購(gòu)包80%以上的任務(wù)。姚達(dá)毛教授介紹，“人造太陽(yáng)”是一個(gè)大型核聚變反應(yīng)堆，內(nèi)部溫度高達(dá)上億攝氏度，只能通過(guò)抗高溫抗輻射的多功能重載荷機(jī)械臂來(lái)完成維護(hù)運(yùn)行，要求載重大、精度高；而機(jī)械臂運(yùn)轉(zhuǎn)的核心“關(guān)節(jié)”就是擺線齒輪減速機(jī)。物質(zhì)研究院在全球多方尋找，最終選定了武漢精華。

武漢精華董事長(zhǎng)余運(yùn)清告訴記者，擺線齒輪減速機(jī)的核心技術(shù)過(guò)去一直被國(guó)外壟斷。作為首批國(guó)家級(jí)“專精特新”重點(diǎn)企業(yè)，武漢精華從2012年起就開(kāi)始研發(fā)擺線齒輪減速機(jī)，如今已有6個(gè)系列300多個(gè)品種，其2017年研發(fā)的世界上最小擺線齒輪減速機(jī)，自重僅370克，被應(yīng)用在高端醫(yī)療機(jī)器人“身上”。

面對(duì)高載重量、高精度、抗高溫輻射等苛刻要求，技術(shù)團(tuán)隊(duì)又開(kāi)始了為期3年多的攻關(guān)。從材料選擇環(huán)節(jié)開(kāi)始，不間斷進(jìn)行破壞性試驗(yàn)。歷經(jīng)上百次失敗，嘗試了近50種材料，最終找到了合適的材料。

余運(yùn)清自豪地表示，此前全球最大的擺線齒輪減速機(jī)載重量是25噸，這臺(tái)的載重量可達(dá)45噸，刷新了世界紀(jì)錄。其控制機(jī)械臂運(yùn)行的誤差不會(huì)超過(guò)10毫米?！翱梢跃_地?cái)Q緊11米之外1厘米大小的螺帽?！庇噙\(yùn)清說(shuō)。