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RV減速機是蝸輪桿減速機中較為普遍的一種，它是由蝸輪桿、蝸輪組成，結(jié)構(gòu)緊湊比較大，在某些情況下還能自動鎖定，是目前最廣泛的減速器，其振動小、噪音低、耗能低RV減速器通常在低速大轉(zhuǎn)矩低的驅(qū)動裝置中，將馬達內(nèi)燃機或其他高速運行的動力，與減速器輸入軸上的齒輪較少的齒輪與輸出軸的大齒輪相嚙合，從而實現(xiàn)減速機的減速器。減速機是一種傳動裝置，它通過傳動裝置的變換，使電動機的回轉(zhuǎn)速降至期望回轉(zhuǎn)量，從而獲得更大的扭矩。
目前工業(yè)行業(yè)機器人應(yīng)用范圍越來越廣，其中最關(guān)聯(lián)的是RV減速器，RV驅(qū)動是一種基于擺線針輪的精密傳動機構(gòu)，RV減速器包括兩個部位部件，漸開圓柱齒輪行星減速器和擺線針輪行星減速器，漸開線上新齒輪連接在曲軸上，并將作為一個輸入端，曲軸驅(qū)動擺線輪經(jīng)行偏心的轉(zhuǎn)動，RV減速機主要由針齒殼、曲軸、擺線針輪組成，通過齒輪旋轉(zhuǎn)速度，把電動機的回旋轉(zhuǎn)速慢至要求的回轉(zhuǎn)量，以獲得更大的扭矩，使轉(zhuǎn)速下降，扭矩增大，在機器人的核心部位中，減速機是最重要的。（抗沖擊力強、傳動平穩(wěn)，精度高，適用于中重負荷場合）
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