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5月11日，全球首臺(tái)45T擺線齒輪減速機(jī)在湖北斯微特傳動(dòng)有限公司制造園區(qū)正式交付使用。據(jù)介紹，該減速機(jī)是由中科院合肥物質(zhì)研究院與湖北斯微特傳動(dòng)有限公司歷時(shí)三年半合作研制完成，是目前世界上首臺(tái)集高精度、大減速比和超大扭矩于一體的最大載重RV減速機(jī)，標(biāo)志著我國(guó)在RV減速機(jī)領(lǐng)域取得重大突破。
RV減速機(jī)作為一種精密的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，是工業(yè)機(jī)器人的核心部件，被譽(yù)為工業(yè)機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”。全球首臺(tái)45T擺線齒輪減速機(jī)最高載重量達(dá)到45萬N.m，承載設(shè)備誤差不超過5弧分，將有望用在核環(huán)境下多功能重載荷機(jī)械臂上。
據(jù)中科院合肥物質(zhì)研究院姚達(dá)毛研究員介紹，“國(guó)際熱核聚變實(shí)驗(yàn)堆（ITER）計(jì)劃”是目前全球規(guī)模最大、影響最深遠(yuǎn)的國(guó)際科研合作項(xiàng)目之一，其中，用于實(shí)驗(yàn)堆內(nèi)部部件維護(hù)的多功能重載荷機(jī)械臂直徑約750毫米，長(zhǎng)度約11米，末端載荷達(dá)到2.5噸。由于實(shí)驗(yàn)堆內(nèi)部的特殊極端環(huán)境，對(duì)機(jī)械臂的工作精度有極高的要求，這對(duì)機(jī)械臂內(nèi)部的減速機(jī)設(shè)計(jì)制造是一項(xiàng)復(fù)雜的考驗(yàn)?！八鬁p速機(jī)同時(shí)具備高精度、超大扭矩和很大的減速比，難度非常大?！?/p>
為攻克這一難題，雙方技術(shù)團(tuán)隊(duì)從材料選擇環(huán)節(jié)開始，不間斷進(jìn)行破壞性試驗(yàn)，以檢驗(yàn)其密度、剛性及整體外購件組合等。在經(jīng)過上百次失敗，更換近五十種材料后，最終找到了合適的材料。
作為國(guó)內(nèi)最大的機(jī)器人（RV）減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)之一，湖北斯微特傳動(dòng)有限公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)早在2013年就開始聚焦RV減速機(jī)研發(fā)，經(jīng)過近十年科研攻關(guān)，一舉打破國(guó)外技術(shù)壟斷，目前已經(jīng)形成6大系列300多個(gè)品種的強(qiáng)大產(chǎn)品譜系，研發(fā)團(tuán)隊(duì)于2017年研制出世界上已知最小的RV減速機(jī)，自重僅為0.37公斤，承載重量為45N.m，精度比一根頭發(fā)絲的二十分之一還細(xì)。據(jù)公司董事長(zhǎng)余運(yùn)清介紹，此次交付的45T擺線齒輪減速機(jī)不僅實(shí)現(xiàn)了公司RV減速機(jī)從世界最小到世界最大的全覆蓋，更是為未來核輻射環(huán)境下工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)提供了新的方案，對(duì)推動(dòng)人類核能利用意義重大。
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